Enoderi ya FANUC ni sensor ya mechatronics ihindura umurongo ugororotse cyangwa umwanya wimfuruka yimashini mo pulse cyangwa ikimenyetso cya digitale.Igizwe na LED, icyapa kode, uruzitiro rwumucyo, ikintu cya optoelectronic, icyapa cyumuzingo cyacapwe nibindi.Hariho ubwoko bubiri bwingenzi: kwiyongera kandi byuzuye ..
Witondere gutanga mong pu ibisubizo kumyaka 5.